空间参考框架论文

以人为中心的人-机器人自然空间语言交互
论文摘要为了实现人通过自然语言指挥机器人完成空间任务,本文基于"以人为中心"的研发原则,在分析人-人空间语言交互的认知机制和过程的基础上,提出了与人智能同构...