控制仿真论文

基于加权最小二乘法辨识的后缘襟翼智能旋翼振动载荷闭环控制仿真研究
论文摘要智能旋翼是一种行之有效的直升机旋翼振动主动控制技术,针对后缘襟翼式智能旋翼振动闭环控制问题,建立了带后缘襟翼旋翼气弹耦合动力学模型,并对后缘襟翼进行了开环控制仿真。通过...
紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究
论文摘要针对传统的3-RRS并联机构在运动时,其主动件向机构外部转动时占用外部空间,不能合理利用机构内部空间资源的问题,设计了一种紧凑型3-RRS并联机构。根据紧凑型3-RRS...