控制论文

论文摘要为了改善火电厂直接空冷机组汽轮机背压控制超调量大,有迟延,控制不稳定,传统的单级闭环回路PID以及改进后的串级PID系统都难以获得满意控制效果的问题。采用模糊控制和神经...

论文摘要采用数字控制方式的移相全桥DC-DC变换器具有控制回路结构简单、抗干扰能力强等优点。以车载移相全桥DC-DC变换器为控制对象,在分析其拓扑结构并得到二阶数学模型的基础上...

论文摘要随着经济建设水平的提高,我国的各行各业都得到了快速发展,建筑行业也扩大了规模并提高了建筑要求。现代的建筑施工,要重视工程质量,同时也必须重视工程造价的有效控制,这样可以...

论文摘要针对三相四线制低压配电系统存在的谐波问题,将三相四桥臂有源滤波器作为研究对象。在谐波电流检测和电压环控制方法已知的基础上,主要对电流环的控制算法进行研究,针对电流环控制...

论文摘要针对航空光电稳定平台控制系统面临的机械谐振的问题,在双T型陷波器的基础之上提出了一种新型的结构滤波器。这种新型结构滤波器由两个双T型陷波器和一个低通滤波器构成,能够将谐...

论文摘要随着社会的发展,人们生活水平进一步的提高,城市化的进程,交通拥挤成为了常规的现象,为了提高了城市交通运行效率,基于PLC控制结合机构的巧妙设计进行非机动车智能立体车位的...

论文摘要进入到新世纪以来,全球的能源、环境以及气候等问题成为了各国最为关注的问题之一,特别是能源安全和环境保护已经成为了全球关注的焦点问题。不断发展新能源、推动能源战略转型已经...

论文摘要以滚轴支座基础隔震结构作为受控结构研究对象,在该隔震结构的隔震层施加主动控制装置,形成智能隔震体系,以控制隔震层的位移,提高结构的安全性.在智能隔震结构中引入非光滑控制...

论文摘要针对四旋翼飞行器的标准粒子群优化算法PID控制器容易陷入局部最优解、过早收敛的问题,提出了一种动态粒子群优化算法的PID控制技术。该算法主要由两部分组成:①根据迭代过程...

论文摘要基于PD控制和前馈控制方法,对2-DOF的绳索驱动并联机构的空间运动控制问题进行研究.首先,基于拉格朗日方程建立系统的空间运动数学模型.为了保证所有绳索在机构的工作空间...

论文摘要随着社会的发展和不断进步,无人机的技术发展迅猛。针对四旋翼无人机姿态控制精度低的问题,基于四旋翼无人机的运动原理与建模理论,设计了LQR滑模控制器,仿真结果表明,所提出...

论文摘要目的针对婴儿培养箱温湿度控制系统存在的时滞、强耦合问题,本文在传统PID控制技术的基础上,提出了前馈补偿控制方案。方法首先通过对恒温恒湿控制系统的深入研究,采用阶跃响应...

论文摘要动态电压恢复器是解决电压波动最有效且最经济的用户电力设备,研究动态电压恢复器的控制策略显得尤为重要。针对动态电压恢复器的非线性特性,对动态电压恢复器的等效电路图进行分析...

论文摘要电梯智能化是电梯技术发展的重要阶段和必然结果.本文重点围绕人机交互、智能控制、智能监控和电梯物联网等4个角度对智能电梯技术进行了阐述,涉及具体技术原理、发展过程和实用化...

论文摘要为进一步提高永磁同步电机调速系统的性能,增强调速系统的鲁棒性,提出基于变指数的趋近律。基于变指数趋近律,设计了永磁同步电机的滑模速度调节器,并进行仿真。与常规的PI调节...

论文摘要针对城市二次供水系统的非线性、大惯性的特性。为了保证居民用水的可靠性,且同时达到节能的目的。通过建立供水模型的方式,设计了一种基于PID算法的恒压变频二次供水系统。通过...

论文摘要智能汽车通过良好的运动控制效果达到自主行驶的目的,智能汽车的横向运动控制是保障行驶稳定性的前提。阐述基于比例-积分-微分（proportionintegrationdi...

论文摘要为提高半挂汽车列车主动安全性能,建立了一套半挂汽车列车主动气压制动控制系统。设计了一套能与半挂汽车列车传统气压制动系统兼容的主动气压制动执行机构,搭建了相应的硬件系统;...

论文摘要为了改善转速误差的估计信息及转子位置估计误差信息,提高了误差的准确度,在三相永磁同步电机的矢量控制算法中,基于MRAS观测器采用滑模变结构速度控制器代替PI速度控制器,...

论文摘要近些年我国建筑工程规模和质量都有了较大提升,但是从目前情况来看,在建筑工程房屋施工过程中的质量管理和控制工作还是存在一定的不足,无法从根本上满足建筑工程建设的需要,因此...