• 基于介质变黏–弹特征的深海柱塞泵压力控制特性

    基于介质变黏–弹特征的深海柱塞泵压力控制特性

    论文摘要为预测变深环境下柱塞泵压力控制性能变化规律,基于水下动黏度–变刚度介质模型建立深海柱塞泵压力控制系统模型。从稳定性、快速响应性与稳态误差等3个方面对系统控制性能进行了综...
  • 考虑燃油消耗和排放的交叉口汽车路径规划与控制模型

    考虑燃油消耗和排放的交叉口汽车路径规划与控制模型

    论文摘要针对现有道路交叉口环保驾驶研究中未充分结合交通状态、未充分考虑道路交叉口冲突区域等问题,基于车联网(V2X)技术,研究提出了一种道路交叉口环保驾驶汽车路径优化控制模型。...
  • 自控系统在金属行业中的应用及意义

    自控系统在金属行业中的应用及意义

    论文摘要自动控制系统是金属行业生产中不能缺少的条件,主要是应用于金属行业的生产和加工。传统的自动控制系统模型通常使用传统的PID控制,金属行业的生产加工稳定性和准确性不足,而且...
  • 钻井机器人的连续油管钻压和钻速控制模型

    钻井机器人的连续油管钻压和钻速控制模型

    论文摘要连续油管钻井机器人利用机身内外的钻井液压力差作为动力源,可在牵引连续油管的同时加载钻压。以钻井机器人为基础,建立连续油管钻柱动力学模型,并推导出通过钻井液排量控制钻压和...
  • 精炼炉终点温度控制模型

    精炼炉终点温度控制模型

    论文摘要在精炼炉炼钢过程中,钢液终点温度是炼钢过程中的重要控制参数,出钢温度是否达标,对钢质量的好坏起着决定性的作用。传统的钢液温度控制方法多采用人工经验控制,但存在控制不精准...