控制算法论文

论文摘要列车弓与网之间的接触力稳定是影响列车安全运行的主要因素之一。受电弓的主动控制是保证弓网间接触力稳定的有效方法。利用MATLAB/Simulink软件,通过受电弓运动微分...

论文摘要防抱死制动系统能够防止车辆在常规制动过程中由于车轮抱死而出现的后轮侧滑、前轮丧失转向能力等现象,是一种有效的安全制动装置。本文对防抱死制动系统的技术应用原理进行了详细介...

论文摘要以全国大学生恩智浦智能车竞赛为背景,讲述智能双车如何实现准确识别赛道元素,快速稳定行驶以及快速汇车。对于10cm高的摄像头采集到的图像缺乏可用信息,智能双车采用以图像处...

论文摘要自适应巡航控制系统(ACC)一方面可以有效避免碰,另一方面可以提高驾驶舒适性和行车安全,有效减轻了驾驶员的操作负担,在特定工况下实现了汽车的纵向自动驾驶,文章主要介绍介...

论文摘要渠道是调水和输配水的主要工程型式,渠道可控性是渠道水联网控制安全与高效运行的重要前提。本文根据一阶时滞系统的一般可控性原理,提出了基于积分时滞模型参数的渠道可控性概念及...

论文摘要空调变频技术的发展使得通过控制算法实现空调节能成为可能。本文首先介绍了变频空调的节能原理和相关的基本控制算法,主要包括分段定点控制、PID控制与以模糊逻辑控制为代表的智...

论文摘要随着国家城镇化进程不断推进,城市交通拥堵问题日益严重,传统交通信号灯已无法满足要求。针对此背景,提出一种基于车流量控制交通灯时间的控制算法。在此算法下,根据路口不同的交...

论文摘要针对传统比例积分微分（PID）控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误差值积分（...

论文摘要磁浮列车悬浮控制系统是一个典型的非线性、开环不稳定系统,传统控制是将系统非线性模型在其平衡点位置进行线性化处理,线性化后的模型进行PID控制,设计出的控制器在系统平衡点...

论文摘要为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的...

论文摘要本文以燃料电池城市客车为研究对象,根据燃料电池系统的特性,研究适合功率平衡式燃料电池系统的控制算法,并通过仿真分析对该燃料电池的控制算法进行验证。论文目录1引言2整车构...

论文摘要搭建"PC+运动控制器+步进电机"嵌入式刀具测量仪控制系统,对刀具测量仪运动控制系统进行研究,进行刀具测量仪运动控制系统的总体框架和控制算法分析。提...

论文摘要为进一步提高对酱油酿造过程效率及成品质量的把控,设计一种电子鼻智能识别系统对酱油酿造多种风味进行分析和研究。在重点掌握多味酱油酿造工艺、过程监测指标及关键环节控制的基础...

论文摘要高精度光学跟瞄是一种利用光学成像手段,实现对目标的高精度捕获、瞄准、跟踪功能的方法。本论文针对光学跟瞄系统的应用领域、系统设计以及控制算法的研究现状,进行了详细的调研分...

论文摘要为实现节能减排的目的,在汽车渡船上首次采用基于博世电子控制单元(ECU)的全变速电控柴油发电机,组建了调速硬件系统及控制逻辑,通过ECU分段PI算法动态调节发动机,实现...

论文摘要MZM是一种电光晶体,是光矢量调制中一种重要器件。但MZM电光晶体自身特性参数会因为外部条件(温度等)和内部微结构(随时间)的改变而产生相应的变化,导致其传输曲线发生变...

论文摘要介绍了冷却水变流量模糊控制算法与PI控制算法的原理。针对冷却水定温差控制系统,通过试验比较了这2种控制算法的应用效果,对其适用性进行了研究。结果表明:冷却水系统PI控制...