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孙建梅[1]2002年在《水下修理平台对接装置控制系统的研究》文中研究指明本文是结合海军装备部“十.五”重点研究项目“水下修理平台对接装置”的研制工作进行的。本文论述了水下对接技术的国内外的研究动念和研究意义。论证了对接装置的总体方案,对六自由度并联机构液压缸的受力进行了分析和计算,分析了并联机构装...