控制系统论文

论文摘要踝关节是人体下肢关节中较易损伤的部位,针对其结构特点,搭建了基于3-SPS/S的并联康复机构并对其进行运动学反解.进而以3-SPS/S踝关节并联康复机构为研究对象,利用...

论文摘要永磁无刷直流电机在日常生活和工业领域中有着广泛的应用。随着控制要求的不断提升,传统双闭环永磁无刷电机控制系统已逐渐无法满足实际需求。针对控制要求,提出了内模控制与模糊控...

论文摘要以2MW直驱式风力发电机组为研究对象,对风电机组变桨控制系统进行硬件选择及控制程序设计。通过应用模糊控制理论,在Matlab中的模糊(Fuzzy)工具箱中建立模糊控制算...

论文摘要20世纪90年代以来,自动化立体库在我国得到迅速发展和广泛应用。本文在介绍自动化立体仓库系统组成的基础上,对立体仓库自动控制系统,包括仓储管理系统、监控调度系统、堆垛机...

论文摘要自主式水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV)在航行使命结束后需要回收至甲板或陆地进行补给和维护。为避免重复布放回收所带来的不便...

论文摘要在产业机械中,包装机械是其重要组成部分,在很大程度上促进了食品、化工、电子以及工业等行业的飞速发展。随着自动化技术在各个领域的广泛应用,包装机械要想更好地适应时代发展,...

论文摘要PLC凭借维修方便、可靠性高及简单易懂等优点,使其在电梯的控制系统中实际应用较为广泛。为了能够进一步了解在电梯的控制系统中型号为S7—00PLC的西门子的实践应用,本研...

论文摘要交通对城市的发展进步具有重要意义。论文结合现代城市智能交通信号的控制系统的相关概述,探讨了现代城市智能交通信号的控制系统的基本技术以及控制方式,旨在缓解城市交通压力,促...

论文摘要针对叉车运动控制液压系统进行研究,对叉车前端倾斜机械手进行了设计与校核,设计液压控制系统的油路,并应用Festo液压仿真软件对该液压系统进行模拟仿真,保证液压控制系统的...

论文摘要为了实时掌握厨房工作环境下各相关电器的运行状态和参数,并能根据各电器的监测参数作出相应的控制动作,文章提出了一种基于STM32和2.4G无线通信技术的厨房环境监测与控制...

论文摘要I-Pace作为捷豹旗下第一款纯电动跨界SUV,是捷豹路虎在新能源汽车领域的开局之作。I-Pace定位于高端市场,采用前后轴双电机驱动型式,具有卓越的动力性能,0～10...

论文摘要针对收卷金属线材的工字轮在搬运上人工成本高、生产效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的工字轮搬运机器人控制系统。通过对相机成像模型的分析,进行了相机标定,同时结合手眼关...

论文摘要文章从目前已有的纯电动汽车入手,从再生制动能量回收的角度分析如何延长纯电动汽车的续航里程,将纯电动汽车在制动过程中产生的惯性动能加以回收利用,以便让纯电动汽车的续航里程...

论文摘要本文通过对系统软件程序的编程、调试,控制相关的参数,对交流伺服电机进行控制。通过多次实验、比对,表明单片机对交流伺服电机的控制情况良好。论文目录1单片机、伺服电机概述2...

论文摘要随着我国对输电技术要求的不断提高,发展和应用电压源型高压直流输电技术（VSC-HVDC）已经成为必然趋势.VSC-HVDC技术中的控制系统对柔性直流输电的正常运行尤为重...

论文摘要垂直循环式智能立体车库具有空间利用率高、安全快捷等特点,广泛应用于一些停车难题非常突出的老旧小区、酒店、单位等场所。立体车库的控制系统对停车设备的实用性、安全性及智能化...

论文摘要随着物联网信息技术的发展,智能家居逐步走进人们的生活,使人们的生活更便捷,居家环境更智能化。本文围绕智能家居控制系统的设计与实现展开论述,简述智能家居控制系统的特点,分...

论文摘要随着人工智能等技术的快速发展,逐渐在日常家居中得到应用。为满足人们对智能家居的需求,对嵌入式智能家居控制系统进行设计,采用ZigBee技术进行家庭内部控制子网的组建,完...

论文摘要采用基于模型的方法进行纯电动整车控制系统的设计,建立基于Simulink环境的各功能模块,并进行基于dSPACE的硬件在环(HIL)仿真测试。论文目录1纯电动整车控制系...

论文摘要步进电机作为一种可以将数字信号方便地转换为角位移或线位移的器件,是许多行业实现机电一体化的关键产品之一。为进一步加深对步进电机的认识,实现学科的交叉运用,通过对步进电机...