快速广义预测控制论文

网络化电机同步的改进型交叉耦合预测控制
论文摘要针对网络环境下的电机同步控制系统,基于改进型交叉耦合结构,设计多变量快速广义预测控制器,实现了网络化的多电机比例同步控制。首先将被控对象建模为多变量CARIMA模型。然...