快速扩展随机树论文

  • 改进RRT算法在无人机航迹规划中的应用

    改进RRT算法在无人机航迹规划中的应用

    论文摘要为了提高无人机在执行任务时的航迹规划速度,改善航迹规划质量,采用快速扩展随机树算法在满足无人机的避障要求和飞行约束条件下对无人机进行快速航迹规划。针对算法在航迹规划时随...
  • 基于改进RRT算法的无人机实时航迹规划

    基于改进RRT算法的无人机实时航迹规划

    论文摘要针对快速扩展随机树(RRT)算法在无人机航迹规划方面,存在的节点生长随机性过强、搜索步长固定以致在靠近威胁区域的生长树具有局限性、没有考虑无人机动力学约束等问题,提出了...
  • 无人车视觉目标检测和路径规划算法研究

    无人车视觉目标检测和路径规划算法研究

    论文摘要随着经济的快速发展,城市交通网络日益庞大,交通流量迅速增长,交通拥堵和交通安全成为了一个待解决的难题。在创新科技的不断推动下,无人驾驶汽车技术突飞猛进,这被认为是未来解...