快速强跟踪论文

基于双状态Χ~2检测和快速强跟踪AUKF的组合导航算法
论文摘要针对GNSS/SINS/摄影测量组合导航中某个子系统发生故障时,整个导航系统易受到故障数据污染的问题,提出了一种基于快速强跟踪AUKF的双状态卡方(Χ~2)检测数据融合...