矿机论文

刘海滢[1]2004年在《深海多金属结核集矿机水下定位与路径规划算法研究》文中进行了进一步梳理本论文围绕深海多金属结核集矿机的水下声学定位和路径规划算法展开研究,主要包括水下声学定位系统研究和与路径规划算法设计两大部分,工作的目的旨在提高现有模型集矿机的水下定位精度,研究合理的路径规划算法。首先对模...

王震宇[1]2004年在《深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究》文中进行了进一步梳理履带式集矿车处于深海多金属结核开采系统这样一个串联系统中的第一环节，是实现开采作业的基础核心单元。本文应用了虚拟现实方法对履带式集矿车进行了动力学仿真研究。针对1000米深海多金属结核开采系统的履带式集矿车，建立了其...