扩展卡尔曼滤波论文

论文摘要针对生物技术过程,使用所建立的混合控制论模型,设计可以用于非线性动力学模型的扩展卡尔曼滤波器,来实现对生物体代谢过程的实时监控。混合控制论模型结合了基元模式和控制论建模...

论文摘要在动态载体如汽车、船舶或静态载体如桥梁、房屋的姿态推算中,使用全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem,GNSS)进行载体测向,...

论文摘要针对当前室内定位精度低、实现复杂的问题,提出了一种基于行人航迹推算(PDR)的行人室内定位算法。通过采集手机内置惯性传感器加速度计、陀螺仪和磁力计的原始数据解算用户位置...

论文摘要锂离子电池荷电状态(SOC)估计的准确性依赖于精确的电池模型,为此提出一种基于改进的Shepherd模型并耦合温度和循环次数因素的锂离子电池组合模型(SCM)。将She...