扩展卡尔曼算法论文

无人机锂电池剩余电量估算方法
论文摘要为准确估算无人机三元动力锂电池的剩余电量,创新性地构建二阶戴维南等效电路模型,模拟电池充放电过程中的电压变化情况,运用混合脉冲功率性能测试实验对模型参数进行辨识,分析参...