两级姿态更新论文

一种微惯性与磁组合测量单元的姿态解算方法
论文摘要目前无人机、机器人、人体动作捕捉等多个领域都需要全姿态测量方法支持,采用微惯性与磁传感器组合测量姿态是成本低、性能好、普遍使用的一种方案。针对磁力计易受外界铁磁干扰问题...