两栖机械蟹论文

仿生两栖机械蟹控制系统的设计与实现
论文摘要随着海洋经济的发展,人们迫切需要一种既可以在滩涂或海底作业又可以在水中长期作业的多用途两栖机器人。因此,如何利用水下机器人安全、高效的完成水下资源探测、安全巡查等任务成...