两输入两输出论文

多输入多输出GTAW焊接过程的迭代学习控制
论文摘要相同工件进行批量焊接时,焊接轨迹相同,因此焊接过程具有极高的重复性。针对焊接过程的重复性,基于迭代学习控制算法研究GTAW焊接在两输入两输出时的跟踪控制问题。根据GTA...