• 仿真转台用连续回转电液伺服马达预测滑模控制

    仿真转台用连续回转电液伺服马达预测滑模控制

    论文摘要针对飞行仿真转台用连续回转电液伺服马达自身存在高度非线性和摩擦、泄漏等外界因素导致的不确定性,不能建立精确的数学模型,以及传统控制策略效果不理想等特点,提出了一种预测函...