连续螺旋滑模论文

基于连续螺旋滑模的无人机分布式编队控制
论文摘要为了解决复杂环境中无人机分布式编队控制问题,考虑外界干扰影响和状态信息不完全反馈情况,对无人机设计分布式编队控制器。无人机利用自身位置反馈,基于二阶精确微分器设计状态观...