连续转轴论文

具有连续转轴的3-RSR并联机构及其运动学分析
论文摘要对一种新结构3-RSR并联机构的连续转轴问题进行了深入研究;根据螺旋理论对机构进行了自由度分析,说明该机构具有2个转动自由度和1个移动自由度;采用单叶双曲面的数学理论简...