连铸机浇铸机器人论文

HALcon软件在宝钢连铸机浇铸机器人中的应用
论文摘要机器人作为智能制造最具代表性的装备,在宝钢连铸机上已经实施。连铸机浇铸机器人在进行大包滑动水口油缸安装、大包介质管线连接和大包长水口更换等作业时,工件和机器人相对位置姿...