![基于灰色神经网络的列车组合定位方法研究（英文）]()
论文摘要列车定位是保障铁路运输和高效运营的关键。针对我国铁路列车定位精度低、实时性差的问题,提出了一种基于GNSS/IMU/ODO组合的列车定位系统框架。同时提出一种基于灰色神...
![基于多传感器的信息融合列车定位算法研究]()
论文摘要针对轨道交通列车定位功能的需求,提出了基于轮轴速度传感器、加速度传感器和卫星定位的多传感器信息融合列车定位算法。在列车经过坡道、弯道时,通过轮轴速度传感器和加速度传感器...
![现代有轨电车信号系统中的关键技术探讨]()
论文摘要随着科技的发展,为了缓解城市交通压力,改善出行环境,城市轨道交通得到了空前的发展,而低成本、中运量的现代有轨电车建设也得到了大力推进。现首先介绍现代有轨电车的特点,然后...
![基于滑模控制的卡尔曼滤波在列车定位中的研究]()
论文摘要为了提高城市轨道交通中轮轴速度传感器与加速度计组合定位的精度,提出一种基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法。对于组合定位来说,由于卡尔曼滤波不能很好地修正加减速过程中的空转...
![基于光栅阵列的城市轨道列车定位与测速方法]()
论文摘要针对铁路及城市轨道交通运行环境多变、监测距离较长且监测方法易受雷电影响等问题,提出了一种基于光栅阵列的列车定位及测速方法.该方法利用抗电磁干扰能力强、复用容量大的超弱光...
![基于北斗卫星导航的悬挂式单轨列车定位技术研究]()
论文摘要结合对轨道交通现有成熟列车定位技术的分析,探讨了基于北斗卫星导航的定位技术在悬挂式单轨交通中应用的可行性,提出了一种采用北斗卫星导航技术实现悬挂式单轨列车定位的方法;针...
