力矩扰动论文

基于速度扰动观测和模糊PID的视轴稳定控制
论文摘要为了实现对目标的准确测量和跟踪,无人机光电平台必须要有较高的视轴（LOS）稳定精度,视轴稳定系统必须要有良好的控制性能和抗干扰能力。为了提高平台的视轴稳定精度,提出了一...