零空间论文

基于直接分配法与零空间的控制分配策略
论文摘要针对基于零空间的伪逆(PAN)控制分配算法无法对超出力矩可达集的期望力矩进行有效分配的问题,提出了基于直接分配法与零空间的控制分配策略。在使用直接分配法求解最大可达力矩...