龄期误差补偿论文

无人机集群作战应用卫星导航差分定位技术研究
论文摘要针对无人机集群协同感知与信号级任务协同的相对定位需求,本文分析并建立了北斗载波相位差分定位的双差模型,重点研究了无人机集群应用中动基准条件下载波相位差分处理流程及龄期误...