离散方法论文

多障碍物环境下智能车辆局部路径规划方法
论文摘要在多障碍物的结构化道路场景下,智能车辆需要在满足道路边界约束的同时实现连续避障。在给定全局参考路径的前提下,针对智能车辆在多障碍物环境下的局部路径规划问题,文章通过坐标...
复杂流动过程的DBM建模与模拟研究进展
论文摘要本文基于离散Boltzmann方法（DiscreteBoltzmannMethod,DBM）,简要概述近年来复杂流动过程的跨尺度物理建模与模拟的基本思路与研究进展。从数...