立式换热器论文

管子管板检测机器人爬行脚的吊装负载能力研究
论文摘要在爬行机器人携带无损检测(NDT)设备的情况下,为了保证其对立式换热器管子管板角焊缝检测过程的稳定性和可靠性,重点对立式换热器管子管板检测机器人的关键机构——爬行脚的负...