立体匹配论文

基于双目图像的大尺度智能驾驶场景重建
论文摘要大尺度智能驾驶场景重建能够在车辆驾驶环境中为车辆控制系统反馈周围道路交通的环境信息,并实现环境信息的可视化。目前,现有的三维重建方案主要面向结构化场景,对大尺度非结构化...
基于三维重建技术的汽车底盘检测研究
论文摘要随着世界各地恐怖活动的加剧,汽车炸弹等各式袭击事件频繁发生,汽车底盘进行检测的必要性也越来越明显,不断呈现升温趋势的汽车底盘携带炸弹或危险物品等事件。为了确保社会稳定和...
泊车机器人障碍物视觉识别系统研究
论文摘要针对智能停车库中的泊车机器人视觉系统研究需求,提出一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统。通过双目摄像头进行图像采集,利用张正友棋盘标定法进行双目相机标定;采用Bo...