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基于TX1和立体相机的无人机避障系统
论文摘要提高无人机的精度和处理性能是目前研究的一个热点。提出一种新的无人机图像处理和数据分析方法,使无人机在不同环境下能探测障碍物并找到最佳的飞行方向。该方法利用立体相机拍摄两...