六轮独立驱动地面无人车辆论文

六轮独立驱动无人车辆直驶稳定性研究
论文摘要针对6×6独立电驱动地面无人车辆在道路上行驶时,由于无人平台装配误差、电机控制系统欠稳定,以及行驶路况差异等因素,导致车辆产生横摆角速度和车轮滑转,进而发生横向位移、甩...