六旋翼无人机论文

一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法
论文摘要针对传统比例积分微分（PID）控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误差值积分（...
六旋翼无人机在城市测量中的应用解析
论文摘要六旋翼无人机在城市测量中的应用,不仅为城市测量提供了便捷性,同时在很多方面保证了城市测量的准确性。文章首先分别介绍了六旋翼无人机的系统组成与功能特点,其次结合城市测量中...