![采用多准直光束测量六自由度微位移新方法（英文）]()
论文摘要为实现星载三线阵CCD相机的相机参数在轨测量,提出了一种六自由度微位移测量方法。高亮度LED输出光被准直并耦合到输入光纤。输出光纤末端固定在可移动的被测物体上。光纤输出...
![六自由度发动机悬置系统分析与优化设计]()
论文摘要依据拉格朗日方程,建立发动机悬置系统六自由度动力学模型。研究耦合六自由度隔振系统的迹频响函数,对发动机悬置系统固有频率进行分析与设计,提出最优固有频率最优配置方式。结合...
![固定翼无人机群的集群和避障控制]()
论文摘要针对传统的集群控制算法需要获取通信范围内相邻质点的位置和速度信息才能够计算控制量的问题,提出一种新的无须获得相邻无人机速度的六自由度固定翼无人机群的集群和避障控制方法。...
![几种系统参数下六自由度测量精度的对比分析]()
论文摘要针对一种基于多准直光束的六自由度微位移测量方法,对系统在几种典型参数下的测量精度进行研究。测量系统利用固定在被测部分的光纤准直器发出准直光束,入射到固定部分的CCD相机...
![振荡浮子式波浪发电装置的水动力分析]()
论文摘要波浪发电装置在位运行过程中受多种因素的影响,其空间形态和运动具有典型的强非线性特征,相当复杂。为提高波浪能发电装置研究技术,对其进行水动力性能分析。结合某振荡浮子式波浪...
![面向控制的高超声速飞行器六自由度建模与分析]()
论文摘要针对一类三维高超声速飞行器构型,给出了刚体飞行器六自由度模型综合建模法.采用斜激波与Prandtl-Meyer膨胀波关系式等空气动力学理论,计算飞行器机身表面的气动力、...
![基于STM32的六自由度机械臂系统设计]()
论文摘要随着智能化的发展,人工智能在计算机领域内的应用越来越广,并在机器人、控制系统、仿真系统等方面得到应用。智能机器人的出现可以代替人从事各种生产作业,将更加广泛地代替人从事...
![轿车发动机动力总成悬置系统技术研究]()
黄鹏程[1]2004年在《轿车发动机动力总成悬置系统技术研究》文中研究说明动力总成是汽车最重要的振源之一。如何布置悬置，使动力总成传到车架上的振动得到有效隔离，是汽车设计的重要课题。本文在总结国内外大量文献的基础上，对PALIO轿车动力总成悬置系统隔振问题进行了深入地技术研究。根据叁线摆法和振动法的...
