力位混合型控制论文

自协调多柔性并行装配线的设计与研发
论文摘要自动化生产线的升级改造是企业适应小批量、多品种、全型号、高品质生产要求的首选方式。随着高科技产业拉动的大幅提升,高精度、高效率和高稳定性的多自由度机器人技术日趋成熟和完...