![基于遗传算法的汽车引擎盖焊接路径优化]()
论文摘要针对汽车引擎盖焊接路径优化问题,提出了一种遗传算法加仿真修正的联合方法。对引擎盖待焊点先进行基于工件坐标系的坐标标注与编码,以焊接距离最短为评价函数,执行遗传算子,采用...
![大飞机活动翼面机器人自动制孔应用研究]()
论文摘要结合大飞机活动翼面类部件的结构特点,研究并设计了一套全流程机器人柔性制孔方案。根据机器人的加工方式,提出了利用杯锥系统进行工装快速定位的方法,实现了设备的高效率柔性化制...
![小尺寸涡轮盘榫槽激光冲击强化关键技术研究]()
论文摘要激光光束与零件待激光冲击强化区域的相邻部位干涉、激光斜入射角度的精确量化是激光冲击强化技术在小尺寸结构零件应用中的关键性难点。以小尺寸航空发动机涡轮盘榫槽为研究对象,通...
![涂装喷漆机器人仿形离线编程仿真技术应用探究]()
论文摘要综合考虑了机器人的布局、涂料性能、设备运行、生产节拍及机器人上漆率,并结合各离线编程软件应用过程中的经验,归纳总结了涂装喷漆机器人仿形离线仿真的主要工作并进行了论述,主...
![浅析焊接机器人技术及其发展]()
论文摘要随着科学技术的快速发展,再加之市场的需要,焊接机器人在多个行业中进行推广应用,这也使焊接机器人生产种类更具多样性。在焊接机器人快速发展的新形势下,焊接机器人技术取得了较...
![机器人离线编程及校准在点焊中的应用]()
论文摘要介绍了点焊工作站系统的基本构成,以及适用于安川MOTOMAN系列工业机器人的专用仿真软件MotosimEG。使用该软件进行机器人选型、模型导入、工具设置等操作,搭建出M...
