![基于非线性滤波的水下地形辅助导航方法]()
论文摘要为了解决水下航行器惯性导航误差随时间积累问题,利用地形辅助导航技术进行导航位置修正。由于水下地形的非线性,对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子...
![基于RTS-IEKPF算法的锂电池SOC估算]()
论文摘要针对瞬间大电流充放电使电池非线性加剧,使用迭代扩展卡尔曼滤波算法（IEKF）估算电池荷电状态（SOC）时会有较大误差。为了减小误差,进一步提高SOC的估算精度,提出一种...
![基于多模型PF的风力机桨距系统的故障诊断]()
论文摘要针对风力机桨距系统建模不精确导致的故障分离不准确的问题,提出了一种J散度与多模型结合的故障分离方法。首先在风力机桨距系统多故障模型的基础上,通过粒子滤波(PF)对风力机...
![基于粒子滤波的无人驾驶汽车定位的研究]()
论文摘要为克服当今市场上GPS数据与WSS组合法的高成本缺点,文章研究一种基于摄像机、GPS和开源地图的低成本定位系统,通过多核估算方法检测道路标线,粒子滤波器采样的车道标记样...
![飞行器飞行目标定位组合导航精度预测仿真]()
论文摘要在飞行器飞行目标定位组合导航系统中,高精度滤波算法对飞行器目标定位导航解算起着至关重要的作用。为了提高飞行器组合导航系统滤波算法的精度,针对粒子滤波（PF）算法中的粒子...
![遗传优化粒子滤波在动态谐波检测中的应用]()
论文摘要为了快速且准确地检测出电力系统动态谐波的幅值和相位,提出了遗传算法粒子滤波GAPF(geneticalgorithmparticlefilter)的动态谐波检测方法。该...
![结合匈牙利指派和改进粒子滤波的多目标跟踪算法]()
论文摘要使用汽车雷达进行多目标跟踪时,为了提高航迹关联效率并改善非线性场景跟踪效果,提出了结合匈牙利指派和卡尔曼重要性采样的粒子滤波（ParticleFilterwithKal...
![船舶组合导航自适应迭代粒子滤波方法及应用]()
论文摘要针对多传感器观测信息较多、粒子采样效率较低的问题,提出了一种自适应迭代粒子滤波(adaptiveiteratedparticlefilter,AIPF)算法并应用于船舶...
![基于裂变粒子滤波算法的织物图像疵点检测研究]()
论文摘要为了提高织物图像疵点检测的效果采用裂变粒子滤波算法。通过分类复制算法对粒子进行选择,整个过程粒子总数不变;裂变因子控制粒子裂变数量与其对应的被裂变粒子权值成正比,大权值...
![基于粒子滤波的疲劳裂纹扩展和剩余寿命预测实验研究]()
论文摘要本文对应用粒子滤波在线预测疲劳裂纹扩展和剩余寿命进行了实验研究。根据ASTM标准制作了紧凑拉伸(CT)试件,结合MTS疲劳测试系统进行了Q235钢的疲劳裂纹扩展实验。通...
![基于粒子滤波联合算法的地磁室内定位]()
论文摘要室内地磁场受钢结构与其它铁磁材料的影响,造成磁场区域局部异常,使室内地磁场具有特异性.受益于此种现象,室内地磁定位技术得以实现.然而在大型建筑中地磁场的特异性会减弱,这...
![一种基于粒子滤波的双极化雷达检测前跟踪算法]()
论文摘要针对雷达在低信噪比（signaltonoiseratio,SNR）条件下对运动目标的检测和跟踪难题,提出了一种基于粒子滤波（particlefilter,PF）的双极化...
![学生t量测分布下鲁棒粒子滤波算法的设计与实现]()
论文摘要野值是一种异于总体数据的非高斯量测值,在实际传输中野值的加入常使信号出现厚尾特性。粒子滤波是基于贝叶斯框架的适用于非线性/非高斯系统的一种滤波方法。如果在量测噪声中存在...
![基于粒子滤波的分布式雷达TBD算法]()
论文摘要为提高分布式雷达系统的目标检测与跟踪能力,研究了基于粒子滤波的检测前跟踪算法。针对传统粒子滤波中粗化方法盲目性的问题,提出了一种适用于分布式雷达目标检测与跟踪的多簇聚类...
![一种基于超宽带测距的粒子滤波平滑方法]()
论文摘要室内环境中,由于无法收到卫星导航定位信号,使得卫星定位方式无法使用。为了能够在室内环境中进行人员定位,需要其他的定位方式或技术。两种常见的室内定位技术为基于惯性测量的定...
![单站无源定位跟踪方法研究]()
龚享铱[1]2004年在《利用频率变化率和波达角变化率单站无源定位与跟踪的关键技术研究》文中研究表明单站无源定位与跟踪系统具有电磁隐蔽性好、作用距离远、结构简单的优点,在军事领域具有广泛的应用前景。近十年来,这一技术得到了新的发展,根据质点运动学原理,在传统的只测向方法的基础上增加新的观测量进行处理...
![信息融合系统中目标跟踪技术研究]()
张俊陆[1]2007年在《信息融合在C～4ISR系统目标跟踪与识别中的应用研究》文中认为C~4ISR意指：“指挥、控制、通信、计算机、情报、监视和侦察”。由于系统在现代高技术战争中能帮助指挥员驾驭信息和武器两要素，使军队的战斗力获得最大限度的发挥，成为现代战争能力的倍增器。因此，发展C~4ISR系统...
