楼梯识别论文

复杂环境中楼梯检测问题研究
论文摘要提出了一种检测和定位室内楼梯的方法。目前,无论是可以自主爬楼梯的机器人系统,还是可以提醒视力障碍者注意障碍物的软件系统都需要有识别楼梯的功能。使用LSD直线提取算法可以...