鲁棒符号误差积分论文

基于鲁棒积分的四旋翼飞行器姿态控制
论文摘要针对四旋翼飞行器姿态控制过程中广泛存在的外部干扰和参数不确定性,提出了一种基于鲁棒符号误差积分(RISE)的四旋翼姿态控制策略。通过一个模型前馈控制项实现精确的模型补偿...