![电磁航天器编队悬停鲁棒协同控制方法]()
论文摘要针对电磁航天器编队近地轨道悬停问题,提出一种在缺少参考轨道准确信息时的协同控制方法。用TH方程描述航天器间的相对运动,选择与参考轨道同周期的圆轨道为标称轨道。将参考轨道...
![压电舵机动态迟滞建模与带有鲁棒干扰观测器的两自由度控制]()
论文摘要压电宏纤维复合材料(MFC)驱动的舵机具有功耗低、质量小以及可靠性高等优点,在无人飞行器领域有很大的应用潜力.压电材料的动态迟滞非线性会降低舵机的控制精度和稳定性,MF...
![基于μ综合鲁棒控制的微电网频率控制研究]()
论文摘要多种分布式发电、储能和负荷构成的微电网应用越来越广。鉴于微电网中的微电源大多具有一定程度的随机性,传统大电网的调频控制方法很难直接适用于微电网的频率控制。考虑孤岛模式运...
![前端调速式风电机组低电压穿越鲁棒控制策略]()
论文摘要针对前端调速式风电机组在电网电压跌落期间的脱网问题,提出了一种基于励磁系统鲁棒控制的低电压穿越控制方法。该方法通过构造扩张状态观测器对非线性受控对象进行了反馈线性化,进...
![Buck变换器的鲁棒离散积分滑模控制]()
论文摘要Buck变换器在受到参数摄动和外部负载扰动时,传统电压PI控制无法获得满意的动态响应和抗扰性,且传统滑模控制多基于连续时间域和电压单闭环设计,不仅在离散实现时存在稳定性...
![航天器姿态预设性能控制方法综述]()
论文摘要针对存在不确定惯量矩阵及其它未知不确定性(如执行器故障、航天器结构发生突变等)下的航天器姿态控制问题,综述了预设性能控制及其应用的研究进展。首先阐释了预设性能控制方法的...
![基于回路成形的并联DC/DC变换器均流控制器设计]()
论文摘要由于具有冗余性和模块化的特点,采用多个DC/DC变换器模块并联的电源系统被广泛应用于需要高可靠性供电的应用场合。但是,由于并联系统中各模块间参数差异引起的电流不均衡可能...
![面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制]()
论文摘要面向飞行机械臂的飞行抓取作业,提出了一个由六旋翼飞行机器人和7自由度机械臂组成的飞行机械臂系统.系统采用分离式控制策略,即飞行机器人和机械臂各有一个控制器.机械臂运动所...
![永磁同步电机调速系统H_∞鲁棒控制]()
论文摘要针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定性因素的影响问题,在传统矢量控制方案基础上提出了H∞鲁棒控制策略。首先,在系统状态空间表达式误差模型下,考虑...
![差分进化改进微电网负荷频率混合H2/H∞鲁棒控制]()
论文摘要针对外部扰动及系统参数摄动引起微电网负荷频率波动问题,设计了混合H2/H∞鲁棒控制器对系统负荷频率进行控制。建立了包含电池的柴油发电机组二次频率控制模型,引入低通滤波器...
![基于多模型切换的航空发动机分布式鲁棒跟踪控制器设计]()
论文摘要针对航空发动机分布式控制系统的网络诱导时延问题,考虑到全包线范围的区域划分,将系统建立为多模型条件下的具有模型参数不确定性的切换系统;为实现对参考信号的跟踪,提出了一种...
![基于L_p增益的非线性系统鲁棒控制方法研究]()
李长英[1]2013年在《非线性系统模糊高增益输出反馈控制器设计》文中研究表明物理系统本质上都是非线性的,而且是不确定的,通常受到外界扰动、不确定动态输入和时滞等不确定非线性因素的影响。模糊逻辑系统能够以任意给定的精度逼近定义在紧集上的连续函数,能够有效的处理非线性系统的不确定性。本文就此领域展开相...
![基于H_∞控制理论的磁悬浮系统控制研究]()
李丹丹[1]2012年在《磁悬浮系统的鲁棒控制算法研究》文中研究表明电磁悬浮技术是一项高新的机电一体化技术,本身就是针对高速、精密化的目标进行研究,因而具有无摩擦、无磨损、寿命长、功耗低和噪声小等特点。磁悬浮控制系统是一类典型的非线性开环不稳定系统,磁悬浮系统在运行过程中会出现模型摄动和各种外界干扰...
![T-S模糊广义系统鲁棒控制]()
陈彩莲[1]2002年在《Takagi-Sugeno模糊时滞系统的稳定性分析与综合》文中研究表明随着科学技术的进步和生产力的发展，控制系统变得越来越复杂，往往缺乏精确的数学模型，具有高度非线性和不确定性，时滞现象也是其固有特征之一，因此研究非线性时滞系统具有广泛而深远的意义，但目前还缺乏系统有效的分...
![时滞系统的弹性控制理论研究]()
周振华[1]2016年在《参数不确定广义分段仿射系统的鲁棒控制和滤波》文中提出自动控制理论伴随着工业现代化的不断发展,其控制系统的复杂性与多样性在实际工业应用中呈现逐渐上升的趋势。因此,如何对复杂多变的混杂系统实施较为精确的掌控和把握是自动控制领域需要面对的重要课题之一。其中,伴随系统参数不能够确定...
