鲁棒性论文

一、基于心理声学模型的自适应音频数字水印算法（论文文献综述）武晨艳[1]（2021）在《DCT域上自适应抗HSI音频水印算法》文中研究指明音频水印算法将表示特定含义的信息（音频...

论文摘要论文针对航空静止变流器前端DC/DC级在大扰动下系统响应的快速性和鲁棒性,本文采用一种以变换器状态变量误差的线性组合的滑模算法为主控制器,以BUCK/BOOST双向DC...

论文摘要为了研究六相永磁同步电机控制系统的性能,在基于矢量空间解耦的方法下通过矩阵变换建立六相永磁同步电机的双子空间数学模型。研究了基于super-twisting算法的控制规...

论文摘要电力机车牵引电机负荷变化大、调速范围广,对其控制是否准确、快速、平稳直接决定行车安全与否。本文构建了一种基于趋近律的滑模变结构(SMC)矢量控制算法,即设计基于指数趋近...

论文摘要针对无人飞艇模型复杂的非线性特性和不确定因素干扰姿态控制的问题,采用L1自适应控制方法构建不确定参数模型,进行无人飞艇的纵向姿态控制律设计,提高了飞艇纵向控制抗扰能力。...

论文摘要航空开关磁阻起动/发电一体化系统工作在电动状态和发电状态时控制率不同,但控制参数都为电流、导通角和关断角。针对一体化系统的特点,设计了一套模糊滑模变结构控制器。滑模变结...

论文摘要针对大范围弃风和全球变暖等问题,考虑风力发电的不确定性,提出了一种基于鲁棒扰动观测器的风机供电系统控制策略。首先针对风机供电系统进行建模并利用基于泰勒级数展开的扰动观测...

论文摘要将一种新型指数趋近律的滑模控制策略应用到超环面电机控制系统中,解决了传统指数趋近律滑模增益选取难的问题。基于超环面电机系统的数学模型,设计了指数趋近律滑模控制器,将该电...

论文摘要高渗透率的间歇性分布式电源（DG）使微网在并网或孤岛模式的运行可靠性降低,而传统的无功优化方法往往因忽略微网可靠性导致优化效果较差。依据有功及无功功率充足和电压极限限制...

论文摘要合理对配电网安排检修对于保证配网的供电可靠性和经济性具有重要意义。文章以设备实际状态为依据,首先,在充分分析设备运行态和检修态矛盾的基础上,将检修支出和故障支出处理为支...

论文摘要为提高编组站到发线使用效率和鲁棒性,提高车站综合服务水平,以使用均衡性、列车到达不确定性、技术作业时间弹性、带重叠时间窗等为约束,构建带柔性重叠时间窗编组站终到列车到发...

论文摘要针对传统特征结构配置方法鲁棒性不强的缺点,提出一种基于L1自适应补偿器的鲁棒特征结构配置方法.将总控制器分成特征结构配置控制器和L1自适应补偿器,前者用于保证系统稳定和...

论文摘要由于传统模型参考自适应算法缺乏对电流检测误差和系统噪声等不确定性因素的校正机制,导致转子位置估计误差,并产生电流谐波。为了提高转子位置估计精度和鲁棒性,抑制电流谐波,提...

论文摘要针对火电机组主蒸汽温度控制系统的大惯性和大时滞特性,将线性自抗扰控制、经典串级PID控制、微分先行控制策略、史密斯（Smith）预估控制等几种温度控制方案的控制效果进行...

论文摘要电机矢量控制中电流环带宽决定系统的动态品质,基于电流预测控制的永磁同步电机以其动态响应快、电流纹波小等特点备受关注,但此方法依赖于电机准确的模型。本文设计了一种扩张观测...

论文摘要针对永磁同步电机控制系统中因参数误差引起系统性能下降的问题,提出一种基于参数辨识的永磁同步电机鲁棒电流预测控制法。通过引入鲁棒电流预测法来提高系统对电感参数的敏感度,但...

论文摘要针对预测准确性对数据相关性和网络结构极为敏感的问题,采用田口方法选择集成学习的结构参数,在保证学习多样性的同时,提高选择过程的效率,保证预测的准确性。实验仿真计算结果表...

论文摘要为了提高基于模块化多电平换流器的高压直流输电系统中控制系统的快速性与鲁棒性,改善系统的动态性能,在传统双闭环直接电流控制的基础上,针对系统换流站级别的定功率闭环控制提出...

论文摘要为了消除双轴线性伺服电机同步运动的相对速度误差,提出模糊类神经网络控制器,以取代传统的比例-积分-微分交叉耦合控制器。首先对双轴线性伺服电机系统进行建模,其次采用2个模...

论文摘要为研究构件铰接处间隙对3-CPaRR并联机构的影响,本文采用正态分布统计模型建立了含间隙关节径向、轴向及支链运动模型;基于Flores接触力、Coulomb摩擦力模型和...