鲁棒预测控制论文

无人机栖落机动的一种离线鲁棒预测控制算法
论文摘要针对固定翼无人机栖落机动过程的纵向运动,研究了一种在线计算量小的栖落机动鲁棒预测控制方法。首先将飞行器栖落机动动力学模型沿参考轨迹建立分段线性切换系统模型。考虑外部风扰...