路径导航论文

改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法
论文摘要为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯...
基于观测系统约束的自定义路径导航方法
论文摘要在"两宽一高"高效地震采集施工中,野外施工地表条件千差万别,震源激发点数量庞大。如何快速将施工设备及人员引导到对应的震源激发点,直接关系到地震采集施...