路径跟随论文

基于事件触发的无人驾驶汽车路径跟随预测控制
论文摘要研究存在有界扰动的非线性无人车辆模型的路径跟随问题,提出一种基于事件触发的模型预测控制算法,与现有的基于时间周期的模型预测控制算法相比,可以在保证车辆对参考轨迹跟随准确...