路径跟踪控制论文

基于滑模自抗扰的智能车路径跟踪控制
论文摘要针对传统的基于精确数学模型的路径跟踪控制方法很难适应复杂多变驾驶环境的问题,提出一种基于终端滑模控制与自抗扰控制的路径跟踪控制方法.首先,通过构造一个期望偏航角函数能够...