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基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪
论文摘要对智能车辆路径跟踪问题中存在的控制延时问题进行研究。前轮转角表述为纯滞后和1阶惯性延时的串联结构模型,通过使用Matlab/Simulink建立转向控制延时模型,并对实...
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