路径规划论文

论文摘要在泛化定向问题的基础上,基于现实应用中收益随时间变化的特点,提出一类收益可变泛化定向问题,并以收益最大化建立数学模型,采用改进的遗传算法来求解.使用分组竞争的选择策略保...

论文摘要煤炭在我国能源结构中占据着主导地位,其露天存储易受天气、环境和存储时间等影响引起煤垛自燃,造成严重的经济损失和环境污染。因此,探索新型智能的煤垛温度实时监测方法对露天煤...

论文摘要以某型号刹车片支架为研究对象,对不规则曲线磨削路径规划进行了研究,提出了一种基于视觉的毛坯件磨削路径规划方法。分别对刹车片支架的毛坯件与标准工件图像进行图像处理,将等参...

论文摘要传统激光熔覆增材制造方法一般采用等线宽扫描,难以实现单道连续变宽成形。设计了变壁厚扭曲叶片模型,利用光内送粉喷头直接变焦法变化光斑直径,采用层高控制系统测量不同宽度处的...

论文摘要为解决部分断面悬臂式掘进机行进路径规划问题,实现掘进机的无人化掘进,提出基于变异自适应粒子群算法（VSPSO）和行为规则栅格网络（A-G）的掘进机动态路径规划方法.通过...

论文摘要我国有超过六亿人口居住在农村,农村问题一直影响着我国经济社会的全面协调发展,也是全面建成小康社会的决定因素,因此得到了政府的高度重视。作为农村发展的基础性产业,农产品物...

论文摘要随着经济的快速发展,城市交通网络日益庞大,交通流量迅速增长,交通拥堵和交通安全成为了一个待解决的难题。在创新科技的不断推动下,无人驾驶汽车技术突飞猛进,这被认为是未来解...

论文摘要近年来随着电子商务的快速发展,电商平台企业的物流业务呈现出多品类、高频次、小批量的特点,仓库中的订单及货位的激增,需要加快商品入库、订单拣选等环节的响应速度,提升自动化...

论文摘要如今,自动导引车（AutomatedGuidedVehicles,AGVs）广泛用于制造业和仓储业等领域。例如,在自动化仓储系统中,占总成本最多的是AGV的运输成本,A...

论文摘要现阶段对于多Agent系统的研究已经能够成功应用于实际生活中的很多领域,而路径规划技术是其研究的关键问题之一,对此研究者也提出了很多解决多Agent路径规划的方法。但是...

论文摘要为改善人工势场法（APF）在复杂障碍环境下的路径规划能力,提出基于障碍凸化的改进环流APF路径规划方法。通过改变APF方法斥力势场的方向,使其形成绕行障碍边缘的环流,改...

论文摘要针对在抢险救灾中的多无人机路径规划问题,文中采用遗传算法通过对无人机群的巡航矩阵进行编码组成染色体,设置不同个体数目和最大遗传代数优化巡航轨迹,同时采用0-1规划和非线...

论文摘要根据复杂城市环境中无人车自主导航的应用需求,提出了基于具有强大信息存储与管理能力的地理信息系统(GIS)辅助无人车的定位导航方法,其中包括GIS数据库构建、地图匹配和路...

论文摘要针对海洋环境的复杂性,考虑水下机器人能量的局限性,为减小洋流环境中作业全程水下机器人的能量消耗,以某水下机器人为研究对象,设计实现基于RRT*的路径最短和能耗最低的路径...

论文摘要针对近几年冷链物流行业高额的配送成本和能源消耗等问题,以冷链物流配送路径为研究对象,建立基于碳排放量、配送总成本和客户满意度的多目标配送路径优化模型。采用贴近实际的模糊...

论文摘要针对起重机吊装路径规划的算法,存在计算复杂度较大,难以快速收敛,且未结合起重机本身特性考虑的问题,本文提出了一种新方法。将作业区域的障碍物投影到基准面,采用极坐标形式对...

论文摘要在传统的复杂零件三维形貌测量中,对于凹槽形复杂零件暂无较为合适的测量方案,从而产生工作效率偏低、测量误差偏大等问题。为解决上述问题,通过研究光栅投影扫描的测量原理,建立...

论文摘要针对传统道路信息检测方式不能获得实时连续的道路信息的问题,提出使用无人机进行路网巡视的方法。通过时空路网建立多机飞行路径优化模型,解决无人机的路径优化问题。模型可分别以...

论文摘要随着无人机应用环境的多样化,在复杂环境中寻找无碰撞路径是非常重要的。传统的路径规划算法可以找到可行的路径,但它们在时间效率和路径长度之间没有很好的平衡,传统的几何算法只...

论文摘要针对复杂铝镁合金薄壁件典型结构的加工,为了降低加工工艺的成本,缩短非工作时间和提高加工效率,进行合理的路径规划是至关重要的。利用模拟退火算法,对典型薄壁结构件的铣削加工...