路径节点提取论文

基于焊接路径节点提取的对接焊缝路径规划方法
论文摘要当前,焊接机器人大都采用离线编程和示教再现的方式进行路径规划,存在着焊缝定位复杂度高和灵活性差等问题。为了提高路径规划效率和焊接自动化程度,本文提出了一种基于焊接路径节...