路径控制论文

水面无人艇路径控制技术
论文摘要水面无人艇受风、浪、流的影响,因此对航行安全至关重要的实艇运动路径控制方法变得十分复杂。本文选取改造后的7m小艇进行操纵性试验,测定操纵相关系数。基于实艇试验和数值仿真...