路径识别论文

基于二次滤波的对接焊缝路径识别
论文摘要当前视觉传感器广泛应用于焊接机器人的轨迹规划。针对焊接图像噪声干扰引起的焊缝路径提取精度差的问题,本文提出了一种基于二次滤波的方法实现焊缝的路径识别。通过对采集的焊接图...
基于激光测距的光电“寻的”智能小车控制系统
论文摘要选用激光测距传感器加pixy视觉传感器作为道路信息的采集器,设计了一辆循迹智能小车系统,能够从指定位置出发,快速搜寻场地内随机点亮的信标灯。该系统以pixy视觉传感器采...
LBS基站定位在高速公路二义性路径识别中的应用
论文摘要针对二义性路径无法精确识别的问题,为了保证可行性与低成本,本文建议使用LBS基站定位路径识别通行卡,这对减少高速公路通行费流失、实现通行费在各投资主体之间合理公平的拆账...
基于手机信令数据的地铁乘客路径识别研究
论文摘要随着轨道交通网络的发展,客流诱导与预警、应急管理、票务清分等问题变得更加棘手。传统方法是基于最短路径进行票务清分和断面客流预测,可结果与实际往往存在较大差异。票务清分的...