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基于三维模型的空间目标视觉位姿测量
论文摘要传统空间合作目标视觉测量技术的适用范围受合作标志安装情况的限制。以边缘轮廓为合作特征,通过三维结构模型建立合作关系,提出一种适用范围更广的空间合作目标视觉位姿测量方法。...
结合颜色空间和CNN的火焰检测
论文摘要为了快速准确地对图片中的火焰进行分割检测,消除灯光等疑似火焰区域的干扰,提出基于RGB和HSV颜色空间的火焰检测模型并结合CNN提取火焰轮廓。通过观察RGB三分量在颜色...