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优化法兰螺栓紧固方法促进挥发性有机物减排
论文摘要优化法兰密封面螺栓紧固方法可以降低石化企业的挥发性有机物排放。基于法兰连接结构的整体性分析了影响法兰密封的主要因素,基于法兰连接结构的受压与强度关系分析了影响法兰密封的...
基于CANNY算子的输电线路移动作业机器人视觉定位控制
论文摘要设计一种双臂、双机械手的输电线路引流板螺栓紧固带电作业机器人,针对在螺栓拧紧作业过程中机器人机械手作业末端与螺栓头、螺母难以自动对准对接的问题,基于双作业末端输出的四路...