![基于试验测试的履带车辆行星变速机构振动特性分析]()
论文摘要为揭示行星变速机构内部激励与振动特性的映射关系,通过设计行星变速机构振动测试方案,建立了行星变速机构振动加速度测试系统,并进行了典型挡位2500r/min行星变速机构振...
![基于越野工况预测的混合动力履带车辆能量管理策略]()
论文摘要针对越野环境下混合动力履带车辆能量管理问题,设计了一种基于越野工况预测的能量管理策略。使用车载传感器测量车速、车辆姿态角,基于支持向量机进行路况分类,建立越野路况识别模...
![基于独立电驱动履带车辆的地面参量估计方法研究]()
论文摘要以独立电驱动履带车辆的大量试验数据为依托,提出一种基于驱动力统计学预测模型与车辆动力学模型相结合的算法,对道路阻力系数与转向阻力系数进行估计。根据过零航向角偏差点对车辆...
![基于新型双功率流差速转向机构的履带车辆转向性能]()
论文摘要转向机构直接影响履带车辆的转向性能。传统机械式双功率流差速转向机构只能实现数目有限的转向半径,并且往往需要制动器等元件,为此,设计一种具有连续转向半径且可避免磨损的新型...
![履带车辆悬挂系统现状及趋势]()
论文摘要为清晰了解履带车辆悬挂系统现状,立足于现有文献,分析了国内外在被动悬挂、半主动悬挂、主动悬挂及以惯容-弹簧-阻尼（ISD）悬挂和扭杆油气复合悬挂为代表的新型悬挂领域的研...
![履带车辆传动机构实现转向再生功率传递的构型特征研究]()
论文摘要对于电驱动履带车辆传动机构,基于双独立式方案的中间功率耦合行星传动机构可以实现转向再生功率的高效传递。针对由两个行星排组成的功率耦合机构,研究了能实现转向再生功率传递的...
